MC空手腕重物可搬型機器人
中空手腕結(jié)構(gòu)
實現(xiàn)電纜，軟管的小型化以及輕松排線
提高附帶電纜，軟管的可靠性
手腕有力
通過較大的手腕扭矩，可對應(yīng)大型噴槍機械手，大型工件機械手
高級別的手腕扭矩
（本公司以往機型1.8倍的手腕能力）
產(chǎn)品詳情
中空手腕結(jié)構(gòu)
實現(xiàn)電纜，軟管的小型化以及輕松排線
提高附帶電纜，軟管的可靠性
手腕有力
通過較大的手腕扭矩，可對應(yīng)大型噴槍機械手，大型工件機械手
高級別的手腕扭矩
（本公司以往機型1.8倍的手腕能力）
高速動作
頂級的動作性能
提高適用性
通過擴大動作范圍，還能夠輕松置換現(xiàn)有設(shè)備
用于搬運的信號線等是標(biāo)準(zhǔn)裝備
空氣2系統(tǒng)，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜
| 機器人型號 | MC600-01 | |
|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |
| 上限動作范圍 | 第1軸 | ±3.14rad （±180°） |
| 第2軸 | -1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） | |
| 第3軸 | -2.44 ～ +0.52rad （-140 ～ +30°） | |
| 第4軸 | ±3.67rad （±210°） | |
| 第5軸 | ±2.09rad（±120°） | |
| 第6軸 | 上限：±6.28rad （±360°） 初始設(shè)定值：±3.67rad （±210°）※4 | |
| 上限速度 | 第1軸 | 1.57rad/s （90°/s） |
| 第2軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第3軸 | 1.57rad/s （90°/s） | |
| 第4軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第5軸 | 1.92rad/s （110°/s） | |
| 第6軸 | 3.14rad/s （180°/s） | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 600kg |
| 第1機械臂 ※1 | 上限50kg | |
| 手腕容許 靜負(fù)荷扭矩 | 第4軸 | 3450N·m |
| 第5軸 | 3450N·m | |
| 第6軸 | 1725N·m | |
| 手腕容許 上限慣性 力矩 ※2 | 第4軸 | 600kg·m2 |
| 第5軸 | 600kg·m2 | |
| 第6軸 | 400kg·m2 | |
| 位置反復(fù)精度 ※3 | ±0.3mm | |
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | |
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C※5 | |
| 本體質(zhì)量 | 2,850kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
※ 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
※ 不具備防爆功能。
※1 第1機械臂上負(fù)荷會根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 初始設(shè)定時，設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的
范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時，根據(jù)使用條件，上限可將動作范圍擴大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
注：圖文數(shù)據(jù)均以廠家提供為準(zhǔn)。
